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Sistemas de Sensorización, Modelamiento y Toma de Decisiones en Minería

Objetivo

hexacoptero webDesarrollar e implementar tecnologías relacionadas con la sensorización, adquisición de datos, modelamiento y toma de decisiones en tiempo real en entornos mineros. El objetivo de estos sistemas es proveer de más y mejor información a la toma de decisiones (llevada a cabo por personas o por sistemas autónomos), lo que permite aumentar la seguridad de la faena y mejorar la eficiencia de los procesos, optimizando de esta forma la operación de minas y plantas de procesamiento.

Metodología

La implementación de un sistema de sensorización, adquisición de datos, modelamiento y toma de decisiones comienza con un estudio de las variables relevantes para la toma de decisiones, donde se analiza su efecto en la toma de decisiones y donde éstas se priorizan.
Luego, se realizan levantamientos de tecnologías de sensores disponibles para cada variable relevante, obteniéndose las tecnologías existentes y los proveedores disponibles. En paralelo se modela la problemática y la relación existente entre las variables que serán medidas y el resultado esperado del sistema de toma de decisiones.
En seguida, se despliegan redes con los diferentes sensores seleccionados y se implementa el modelo desarrollado previamente, utilizando la información adquirida con las redes de sensores instaladas. Finalmente, se implementa un sistema de toma de decisiones o un sistema de asistencia a la toma de decisiones.
Actualmente, el énfasis se encuentra puesto en la generación de proyectos de mediana y gran envergadura para adquirir y procesar información sensorial a escala mina y con ello corroborar modelos teóricos, optimizar los procesos, y mejorar la toma de decisiones.

Resultados

Dentro del desarrollo de esta iniciativa se han realizado exitosamente proyectos de asesoría en sistemas sensoriales y de implementación de sistemas de sensorización, de adquisición de datos, y de monitoreo y seguimiento de personas y objetos. Específicamente se han realizado los siguientes proyectos:

– Levantamiento de tecnologías para la detección de personas y/o equipos en minería para División El Teniente de CODELCO.
– Implementación de sistema de adquisición de datos para registro de conductividad en celdas de flotación, validado en planta de Mina Candelaria.
– Sistema de monitoreo remoto mediante redes GSM para Entel PCS.
– Red de datos inalámbrica con telefonía IP, seguimiento de personas y objetos con etiquetas electrónicas en 2.4 GHz y video IP para la mina subterránea MUZO en Colombia.

Adicionalmente, el equipo de investigación y desarrollo se encuentra actualmente participando de los siguientes proyectos o propuestas:

– Automatización de modelo físico de operación de minería continua para CODELCO.
– Sistema de trazabilidad basada en RFID de testigos de sondaje en conjunto con Entel.
– Asesoría en la selección de sistema de detección de proximidad para División Andina de CODELCO.
– Implementación de sistema de control para proceso de Conversión Continua Enami (CCE).
– Sistema de monitoreo de riego en pilas de lixiviación utilizando imágenes térmicas en conjunto con Mina El Soldado de Anglo American.

Financiamiento
AMTC
CODELCO
Minera Candelaria
Mina El Soldado
Minera Muzo

Socios
CODELCO
Entel

Contacto
Dr. Paul Vallejos
paul.vallejos@amtc.cl



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