jueves 16 abril 2026
Un método desarrollado por el Advanced Mining Technology Center (AMTC) para determinar automáticamente poses objetivo para martillos pica-roca, es la nueva patente de invención concedida a la Universidad de Chile por el Instituto Nacional de Propiedad Intelectual (Inapi) hasta el año 2041.
Más específicamente, lo patentado es un método y un sistema basado en datos de sensores, imágenes y nubes de puntos, para determinar una pose objetivo de picado para un martillo pica-roca, como los utilizados en la fragmentación de rocas de gran tamaño en piques de traspaso o a la entrada de chancadores.
El método comprende, en primer lugar, la adquisición de imágenes y datos del material a ser fragmentado, para luego llevar a cabo un proceso de modelamiento e identificación de las rocas a ser fragmentadas. Posteriormente se generan candidatos a poses objetivo de picado de roca que posteriormente son validados y seleccionados según criterios predefinidos. Luego la pose seleccionada para el picado puede utilizarse para controlar la operación de un martillo pica-roca. En otro aspecto, el sistema es el encargado de proporcionar los elementos y el soporte para implementar los pasos del método descrito anteriormente. En particular, consiste en el conjunto de sensores que adquieren las imágenes y datos de rango, y un procesador conectado a los sensores para recibir y procesar la información y luego ejecutar los pasos del método.
El método y el sistema operan de forma continua en tiempo real, lo que permite analizar continuamente el entorno y determinar la siguiente pose objetivo de picado de rocas para el martillo pica-roca. De esta forma, es posible una operación totalmente autónoma de los martillos o ser una herramienta de asistencia para teleoperadores. Además, el sistema detecta y reconoce automáticamente cualquier tipo de roca y determina la pose para que el martillo hidráulico realice el proceso de picado.
“Actualmente existen varios inconvenientes en las tecnologías que hoy se utilizan para la operación remota de los martillos pica-roca”, explica el Dr. Javier Ruiz del Solar, líder del área de automatización del AMTC. “Comúnmente un solo operador debe manejar más de un martillo, debido a la naturaleza intermitente de su operación, lo que hace que, con frecuencia, el proceso de fragmentación tarde más de lo normal, lo que genera un retraso en la cadena de producción de la mina. También es común que más de un vehículo LHD descargue material en un mismo pique y, cuando el martillo pica-roca está operando o la parrilla está obstruida, los vehículos deben esperar para descargar el material, lo que genera una parada del equipo en terreno que puede ser muy costosa”.
Este desarrollo, iniciado en 2019 en el marco de un proyecto Fondef con apoyo de Codelco, responde a una necesidad crítica de la industria minera: avanzar hacia operaciones más eficientes, seguras y autónomas. Actualmente, la tecnología se encuentra en etapa de pilotaje en la mina El Teniente para validarse en condiciones reales de operación en un martillo de 16 pies de alcance, 25 kW de potencia y para equipos portadores de 30 a 40 toneladas.
Su propuesta de valor se centra en la optimización de los tiempos de fragmentación, la reducción de detenciones operacionales y la mejora en la continuidad de los procesos productivos. Si bien el desarrollo se ha focalizado en minería subterránea, su versatilidad permite la implementación en operaciones a cielo abierto y en otras industrias intensivas en fragmentación de roca, como la construcción u obras civiles, lo que abre oportunidades concretas de escalamiento y adopción a nivel nacional e internacional.
La solicitud de patente fue presentada inicialmente en 2021 mediante el sistema PCT, mecanismo internacional que marca el inicio de un proceso unificado de protección y reserva el derecho a solicitar la patente en múltiples jurisdicciones, y en 2024 fue solicitada en Chile ante el Inapi. Los investigadores Javier Ruiz del Solar, Mauricio Mascaró, Isao Parra y Daniel Cárdenas están consignados como los inventores. También se presentaron solicitudes de patente en Argentina, Australia y Perú, países donde el trámite aún está en curso.