viernes 29 mayo 2026
Hace unas semanas el Advanced Mining Technology Center de la Universidad de Chile recibió la visita de la Dra. Noémie Jaquier, directora del Laboratorio GeoRob del Real Instituto de Tecnología (KTH) de Suecia, para conocer y apoyar el trabajo del Centro en automatización y robótica desde su área de especialidad: la aplicación de geometría diferencial en máquinas autónomas. La académica fue invitada por el Dr. Javier Ruiz del Solar, investigador líder de la línea de investigación en automatización del AMTC, en el marco de una colaboración previa entre investigadores del Centro y del Laboratorio GeoRob.
La geometría diferencial es una disciplina matemática que estudia la geometría de formas y espacios diferenciables, mediante técnicas de cálculo vectorial, álgebra lineal y álgebra multilineal. Esta disciplina se relaciona con saberes como la astronomía y la geodesia terrestre. Los ejemplos más sencillos de espacios diferenciables son las curvas y superficies planas y espaciales en el espacio euclidiano tridimensional. Lo que la Dra. Jaquier estudia es cómo aplicar la geometría diferencial para hacer que robots aprendan de manera autónoma cómo moverse en un espacio tridimensional, más allá de solo desplazarse por un plano (por ejemplo, aprender cómo operar un brazo que puede moverse en curvas y áreas esféricas).
“La idea es hacer que los robots aprendan de una manera similar a como lo hacen los humanos. Lo que hacemos en el GeoLab es añadir en los algoritmos de aprendizaje sesgos inductivos o conocimiento previo basado en geometría diferencial para, esencialmente, mejorar su desempeño. La parte de geometría diferencial viene en realidad como una guía para el algoritmo, para que el robot aprenda mejor, más rápido y de forma más eficiente. Esto apunta a que un usuario sin conocimientos de programación pueda enseñar a un robot tan solo mostrándole un movimiento o, en el futuro, mediante órdenes verbales”, explica la Dra. Jaquier.
La investigadora tuvo la oportunidad de pasar una semana interiorizándose de diversos proyectos del AMTC en automatización de maquinaria minera y de explorar posibles espacios de colaboración entre los dos grupos de investigación. Pensando en el contexto de la minería, la Dra. Jaquier señaló la manera en que sus estudios pueden contribuir a la industria: “Lo interesante aquí es que todos estos sesgos inductivos y geometrías diferenciales con las que trabajamos son algo que nos da garantías. Si quieres un sistema que sea seguro y estable y que pueda evolucionar entre humanos, estos sesgos pueden ayudar mucho. Y en minería la seguridad es crucial, por lo que se necesitan sistemas que tengan esas garantías”.
Además de su apoyo al grupo de investigación en automatización del AMTC, la Dra. Jaquier ofreció dos charlas a grupos de investigación y de académicos de la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de Chile acerca de diversos aspectos de la aplicación de geometría diferencial en robótica.
